刘苏，山西应县人，1913年出生，原名刘仲义。1937年参加八路军。同年加入中国共产党。参加了石家庄、平津、太原等战役。1950年参加抗美援朝，先后任中国人民志愿军66军参谋长和67军参谋长，获朝鲜二级国旗勋章、二级自由独立勋章。回国后，任军事学院军事科学研究部研究室主任、高等军事学院训练部副部长、国防部第六研究院2所所长。1964年晋为少将。曾获二级独立自由勋章、一级解放勋章。刘苏1988年被授予独立功勋荣誉章。1992年1月1日，刘苏因病在北京逝世，享年80岁。著有《雁北支队发展简史》、《刘苏习作诗稿》。