叶泰清是河南省信阳市人，1935年参加中国工农红军，1937年加入中国共产党，1982年离职休养。土地革命战争时期，他历任战士、班长等职，参加了三年南方游击战争。抗日战争时期，他历任班长、连副政治指导员、连政治指导员、营政治教导员、营长、团参谋长、副团长等职，参加了程道口、淮南津浦路西反顽战役和崔子岗、韩庄车站、无为、庐江攻坚战、周家岗、定远、半塔集自卫战、古城集、来安、淮南津浦路东反“扫荡”、金牛山、盱眙、谢家圩、泗阳、杞岗、藕塘、洋河等战斗。
    解放战争时期，他历任团长、师参谋长、副师长、师长等职，参加了宿北、鲁南、莱芜、孟良崮、济南、南库、临朐、淮海、渡江和解放杭州、福州以及浙东沿海诸岛屿等战役战斗。新中国成立后，他历任军副参谋长、副军长、军参谋长、中朝联合空军副参谋长等职，参加了解放舟山，赴浙南海防、剿匪等战役战斗，参加了抗美援朝，为部队革命化、现代化、正规化建设作出了贡献。
    叶泰清1955年被授予大校军衔，1961年晋升为少将军衔，曾荣获三级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章和中国人民解放军一级红星功勋荣誉章。南京军区空军原顾问、副兵团职离休干部，因病于2008年1月5日在南京逝世。